Ich würde auch sagen, der braucht mehr für den Kopf.
Bei körperlicher Auslastung bist du schnell in einem Teufelskreis von "je mehr du ihm bietest umso mehr fordert er". Kopfarbeit macht in relativ kurzer Zeit für relativ lange Zeit müüüüdeeee...
Weil du schreibst
lehnt sich zum Beispiel immer an mich wenn ich mit anderen unterhalte
Wie darf man sich das vorstellen?
Wo genau ist er da?
Sitzt er neben dir und fordert Streicheleinheiten ein?
Oder geht er zwischen dich und die andere Person, stellt sich auf deine Füße, lehnt sich mit seinem ganzen Köpergewicht an dich?
All das ist nicht freundlich und auch nicht unsicher. Das sind Sachen, die ich bei meinem Hund unterbinde, falls er sowas probiert. Das ist frech, respektlos, dominant. Deshalb frage ich, weil ich sofort sowas vor Augen habe und dazu die Fehlinterpretation von "der will kuscheln, weil er so unsicher ist und sich nicht wohl fühlt". Wenn du ihn dann streichelst oder freundlich mit ihm sprichst, verstärkst du dieses (in Hundesprache) wirklich äußerst unhöfliche Verhalten.
Und forcierst so evtl unbewusst, dass er auch zum Labbi unhöflich ist, weil das ja offenkundig von den Menschen so gewünscht ist/toleriert wird.
Nur so als Denkanstoß.
Ich sehe die Situationen die du als "unsicher" beschreibst ja nicht.