Es gibt ein ganz hervorragendes Buch zum Thema Unterordnung, in dem die einzelnen Übungen bis ins Detail erklärt werden: Gemeinsam erfolgreich - Der Weg zur meisterhaften Unterordnung von Peter Scherk und Florian Knabl.
Ich würde dir auch das Buch empfehlen. Zum durchlesen und immer wieder nachschlagen super geeignet.
Wichtig finde ich auch die Stimmung bei der Arbeit, also den Hund in die richtige motivierte Stimmung bringen, durch Lob in der Übung in dieser Stimmung halten und bei Unaufmerksamkeit sofort dem Hund entsprechend stark zurechtweisen und wenn der Hund wieder konzentriert ist, ganz wichtig sofort wieder in der positiven Stimmung loben. Damit will der Hund immer gerne in der Übung sein, egal ob Fuß oder etwas anderes.
Beim Aufbau auch aufpassen, dass es wirklich Futtertreiben und kein Locken wird. Wenn du den Hund mit Futter bettelst, ist das für ihn nur bedingt interessant. Er soll immer fordern und dann bekommt er auch Lob und Bestätigung.