Knurren ist ein völlig normales Kommunikationsmittel für Hunde. Und ohne den Hund auch körpersprachlich dabei gesehen zu haben ist es reine Glaskugelleserei welche Intention dahintersteht.
Hier wird auch gern mal zur Begrüßung geknurrt. Und Wer den Hund nicht genau kennt, dem geht dabei der A.... auf Grundeis.
Wenn er ernstgemeint knurrt hört es sich zwar fast genau so an, aber die Körpersprache ändert sich ein klein wenig.
Ich würde übrigens den Teufel tun und dem Hund das knurren "aberziehen" zu wollen, durch welche Mittel auch immer. Sonst hat man schnell einen Hund der dann auch ohne Vorwarnung "noch Vorn geht".