Ich denke auch, dass dein Hund wegen deines Anknurrens nun kein Trauma erlitten hat und Angst vor dir hat. Hunde kommunizieren doch gar nicht anders: da knurren die älteren Tiere/Eltern die kleinen auch an, wenn etwas nicht passt.
Daher denke ich, du hast genau richtig reagiert und merkst nun ja auch, dass da was beim Hund angekommen ist.