Für mich liest sixh das so, als hättest du einen jungen, tempramentvollen Hund an der Leine, dem es möglicherweise etwas an Impulskontrolle und "Coolness" (wie du selber sagst vielleicht (auch) aufgrund von mangelnder Sozialisation) fehlt.
Aber da sehe ich jetzt keinen Anlass, den Hund deswegen abzugeben. So ein Quatsch.
Lass dich nicht verunsichern. Du bist dir eurer Baustellen bewusst und arbeitest daran, Gefahr für andere seid ihr (was man hier so rauslesen kann) auch keine. Also alles gut. Weitermachen