Ich bin da eher der Meinung, dass da kein Kontakt mit statt finden muss, dann wird das Verhalten an der Leine und im Alltag auch besser.
Euer Hund muss wissen, dass ihr das regelt und nicht dass ihr ihn hinschickt zum Regeln.
Bleibt bei guten ausgewählten Kontakten und der Rest muss nicht sein.