Ich würde es mit einmal deutlicher zur Ordnung rufen versuchen und wenn das nix ist ihn wieder ins Auto packen.
Schnüffeln o.a. lasse ich garnicht zu, es ist ne Leine am Hund und die wird im Zweifel kurz gehalten.
Hund aufmerksam gemacht und dann wird marschiert
Glotzt er blos rum und könnte wenn er wöllte, wird weg gepackt.