Das ist ja traumhaft schön bei euch.
Roopa ist schön konzentriert bei der Sache.
Das eine Mal war Roopa total irritiert, als du Fuß und gleich Platz gerufen hast. Da musste er sich erstmal sortieren.
Ich benutze verschiedene Kommandos. Wenn ich den Hund zu mir rufe, heißt es "Ran!". " Fuß" erst, wenn der Hund neben mir laufen soll. Wir waren mit den Rollern unterwegs ohne Leinen. Wenn ein Hund zu weit zurück bleibt, oder Fahrradfahrer bzw Fußgänger näher kamen, hieß es "Ran". Und Fuß, wenn sie dann länger neben uns laufen sollten.
Der Gehweg ist natürlich eine deutlich größere Herausforderung als ein Feldweg. Und wenn du gestresst bist, spürt das Roopa natürlich auch.
Vielleicht auf dem Gehweg mehr mit Leckerlies und Lob arbeiten? Bei meinem Mann merke ich auch oft, dass er manche Dinge als selbstverständlich ansieht. Z.B. wollten die 2 einem Vogel hinterher. Nach dem Abbruchkommando kamen sie sofort zurück. Mein Mann wollte ohne Worte weiterfahren. Erst auf meinen Hinweis hin hat er ausgiebig gelobt.