Lupus, so wie du es schilderst, läuft ja alles kontrolliert ab. So ähnlich habe ich es mit Askja auch gehandhabt. Und wie du selbst schreibst, im Erwachsenenalter ändert sich ja auch die 'Einstellung' des Vierbeiners.
Askja ist kein Raufer geworden, aber recht selbstbewusst und streckenweise ruppig im Umgang, da passt es eh mit vielen nicht. Aber sie legt auch keinen gesteigerten Wert auf Kontakte. Ihre Kumpels (meist aus Welpen- und Junghundzeit) reichen ihr.
Ich hab's mir von Schwedenfan abgeguckt und arbeite daran. Klappt oft schon ganz gut (hab ja auch nur einen ).