Nicht der Hund der brav neben einem herläuft macht ein schlechtes Bild, das hat auch nichts mit raushängen wie der Hund hört zu tun - wie jemand hier schrieb.
Mir persönlich ging es dabei eher darum wenn man mit dem Hund an Orten wie Stadt oder gut besuchten Straßen/Wegen unterwegs ist. Im Wald oder auf dem Feld rufe ich Akani bei Fußgängern auch nur ins Fuß oder setzte ihn am Wegrand ab, da bedanken sich die Leute auch meistens. Aber ich finde an Orten wie in der Stadt gehört ein Hund einfach an die Leine, es gibt so viele Leute die Angst haben (gerade bei großen Hunden und erst recht bei Schäferhunden) und die einfach nur entspannt in der Stadt ihre Besorgungen oder sonst was machen wollen und da muss ich sie nicht mit einem freilaufenden Hund belästigen, egal wie gut er hört.