Der Schäferhund umkreist die Herde konstant, um sie auf der Weide zusammenzuhalten, im Gegensatz zu z.B. Border Collies, die von hinten die Herde "anschubsen", damit sie weiterlaufen auf die nächste Weide oder einzelne Tiere voneinander separiert werden können.
Bei einer sich bewegenden Herde das gleiche - der Schäferhund umkreist/läuft auf und ab, dass die Herde beisammen bleibt, während die Collies von hinten dafür sorgen, dass die Herde weiterläuft. Nicht umsonst haben Hirten deswegen oft eben beide Rassen und nicht nur eine.
Man muss sich nur mal anschauen, wofür diese Hunde ursprünglich genutzt wurden und vor allem wie.