Ja wenn der Hund dem Helfer den Ärmel glatt auszieht ist scheiße, der HF hatte auch keine Freude. Ganz abgesehen vom Unfallrisiko für alle Beteiligten ist es für den Hund eine Situation die er so nicht oder nur kaum kennt, weil man die im Training praktisch nicht abdeckt.
Nicht viele Hunde lassen anschließend nichtmehr ab, entweder weil sie einfach irritiert sind, oder weil sie ihre Überlegenheit dem Helfer gegenüber "geschmeckt" haben und dann diese halt auch beim AUS mal eben raushängen lassen.