Eine Methode die ich gerne Verwende ist das Prinzip nach Premack.
Dieses Besagt, dass ein Verhalten welches weniger gerne gezeigt wird durch eines das sehr gerne gezeigt wird verstärkt werden kann.
Das einfachste Beispiel:
Mutter sagt: "Wenn du den Brokkoli isst bekommst du einen Nachtisch"
Beim Hund:
"Erst machst du Sitz, dann darfst du mit deinem Hundekumpel spielen gehen!"
"Wenn du 2 Schritte brav Leine gegangen bist darfst du schnüffeln gehen"