Wie hast du die Übung vom Grunde her aufgebaut?
Die schnelle Ausführung ist eine Sache aber das Bleiben ist eine ganz andere Sache.
Es deutet darauf hin, dass Klarheit im Bereich "Bleiben" fehlt
Ich übe und generalisiere das eigentliche Bleiben sehr aufwändig. Es muss erstmal nicht aus der Bewegung geschehen und das Weggehen vom Hund kann man in allen möglichen Varianten und Ablenkungen, Verlockungen konkret trainieren.
Ein kleines Detail so auf die schnelle wäre, mit Leine arbeiten. Z.B. im Rückwärtsgang wie oben vorgeschlagen. Dann ziehst du an der Leine in Richtung zu dir. Das soll so aufgebaut werden, dass der Hund aktiv gegen den Zug arbeitet und die Position halten will. Ist eine recht effektive Übung zur Verdeutlichung des Bleiben Wollens/Sollens.