Ich denke es ist schwierig, dem Hund etwas so Ungenaues beizubringen wie "bleib im Umkreis von 4/5 Metern vom Kinderwagen". Möglich ist es schon, kommt auf deine Traingingsgeschicklichkeit an und wieviel Aufwand du betreiben willst.
Der Hund braucht genaue Anhaltspunkte, wenn er etwas lernen soll, bzw. verstehen soll, was genau von ihm erwartet wird.
Deshalb wäre meine Empfehlung ihm beizubringen an einer bestimmten Stelle am Kinderwagen zu gehen, z.B. rechts neben dem Kinderwagen. Rechts deshalb, weil er an Wegesrändern dann am rechten Rand liefe, falls z.B. ein Fahrrad entgegenkäme.
Dann hätte er klare Merkmale zur Identifizierung des Verlangten: 1. Freilauf und 2. Neben-dem-Kinderwagen-gehen
Beides würde ich mit einem Kommando belegen. Sehr beliebt sind z.B. "Bei mir" und "Lauf"