Ich hab das mit Boomer früher auch gemacht.
A und O ist ein echt gut sitzendes Zuggeschirr am Hund.
Grundkommandos wie rechts und links sowie stopp, hab ich vorher schon beim Gassi geübt.
Boomer war leicht zum Ziehen zu animieren.
Paarmal Herrchen vorraus geschickt und ihn dann hinterher zu ihm laufen lassen.
Hat er schnell kapiert und dann auch ohne Person vorraus relativ schnell gemacht.
Ich hatte dann immer noch ein Halsband mit dran, dann konnte ich bei Bedarf auf "neben dem Rad laufen" switchen.