Rettungshundetraining und HD vertragen sich eher nicht. Hier sollte der Hund dann schon fit sein, werden ja auch Sprünge, je nach Sparte auch Trümmersuche etc gefordert.
Da würde dich eher Fährtentraining anbieten, kontrollierte Bewegung an der Leine, keine Sprünge und trotzdem Arbeit für den Kopf.
Gerade wenn der Hund schon unter Schmerzmittel steht, da würde ich keine wie auch immer gelenkbelastetende Arbeiten machen.
Nachtrag: natürlich je nach schwere der HD, aber ich meine aus den Beiträgen heraus gelesen zu haben, dass Yuma doch sehr hochgradig dran erkrankt ist.