Wegen einmal rausspringen ist höchstwahrscheinlich nichts kaputt, aber aus erzieherischen Gründen würde ich das Warten unbedingt üben.
Mein Hank hat seit ca. 2 Jahren eine Rampe, das ist auch was für junge Hunde. Arik darf erst raus springen wenn ich den Arm zwischen seinen Vorderbeinen unter Brust habe und das Kommando bekommt. So fange ich den Sprung ab und er knallt nicht so auf den harten Boden. Damit kommen wir gut klar.