Dass du keine Stöcke u. ä. mehr wirfst, ist schon mal sehr gut. Das ist sehr belastend für den Bewegungsapparat.
Sofern Witus nicht lahmt, kannst du mit ihm laufen oder Radfahren. Du musste ja nicht schneller als 13 km/h fahren, so dass er im lockeren Trab nebenher laufen kann.
Nahrungsergänzung hat ja Verbena schon auf geführt.
Hast du ein Trampolin? Du kannst dich mit ihm darauf stellen und leichte Bewegungen machen, so dass sich Witus ausgleichen muss. Ist gut für die Tiefenmuskulatur. Ansonsten mal gucken, manchmal gibt es ja so Wackeldinger, wo man sich draufstellen kann. Darauf kann man auch gut Sitz-Platz-Steh-Übungen machen.
Dann Übungen Sitz-Steh-Platz immer wieder im Wechsel bei stabiler Position.
Cavalettiarbeit, fördert besonders gut das Bewusstsein für die Hinterhand.
Wenn das unrunde Laufen bleibt, würde ich aber auch erst mal genau abklären, was da genau im Argen ist.