Ich finde, man muss auch zwischen "trösten" (meiner Meinung nach Käse) und "Sicherheit/Schutz geben" (richtig und wichtig, wenn es die Situation erfordert) unterscheiden.
Emotionen, in dem Falle Angst, als solche kann man vielleicht nicht belohnen... was man aber sehr wohl belohnen und dadurch verstärken kann ist unerwünschtes Verhalten welches an die Emotion gekoppelt ist.