Vielleicht meinst du die Begleithundeprüfung?
Das lohnt sich auf jeden Fall dafür zu üben. Einige Hundeschulen bieten wohl Training dafür an, die OG auf jeden Fall.
Ich finde auch, wenn man bei der gleichen Trainingsmethode bleibt, schadet es dem Hund nicht.
Man sollte nur nicht ein und dieselbe Übung "hier so und da anders" trainieren, aber da kann man sich ja im Einzelnen überlegen welcher Aufbau für welche Übung einem besser liegt und dabei bleiben auch wenn Ort und Umfeld sich ändern.