Axman 100 % sitzen die Stimmkommando noch nicht. Besonders nicht Stimme alleine. In Verbindung mit Sichtzeichen ist es noch leichter.
Das muss man klar noch ausbauen. Daran arbeiten wir natürlich auch. Ich mach jetzt auch immer wieder Platz auf Distanz, wenn der Hund beim spazieren gehen vorläuft zb. Aber auch hier klappts ohne Sichtzeichen noch nicht immer.
Ich denke, genau das ist dein Problem. Der Hund kennt die Kommandos noch nicht sicher und reagiert hauptsächlich auf deine Körperhilfen. Dabei hast du wahrscheinlich unbewußt bestimmte Abläufe die der Hund liest und entsprechend reagiert, da reicht ein Luft holen im immer gleichen Moment.
Ich würde erstmal daran arbeiten, das der Hund sicher die Stimmkommandos befolgt ohne Körperhilfe. Dann würde ich es erst wieder aus der Bewegung probieren.
Ganz kurz als Verdeutlichung:
Du schriebst weiter oben, Kathy , dass Kiara den Stimmkommandos für die Positionen noch nicht folgen kann wenn du mit dem Rücken zu ihr stehst.
Beim Fussgehen stehst du aber quasi mit dem Rücken zu ihr!
Deshalb klappt es auch viel besser, wenn du rückwärts läufst, weil sie dich dann von vorne sieht, genauso wie wenn du statisch, also auf einem Fleck Positionen übst wo du ihr gegenüber stehst und sie ansiehst. Ein wichtiger Zwischenschritt, bevor man die Positionen in der Bewegung übt, ist eben, dass man statisch, also auf einem Fleck Positionen übt und dabei die Position des Hundeführers Schritt für Schritt verändert, bis der HF am Ende vor dem Hund aber mit dem Rücken zum Hund steht während er die KOmmandos ausspricht, bzw. seitlich vom Hund steht und in die gleiche Richtung guckt wie der Hund.
Das tolle ist, dass man das super zuhause alleine üben kann. Und ich würde es zuerst auch zuhause an einem Ablenkungsfreien Ort üben, bevor ich im Gelände beim Spazierengehen die Schwierigkeit erhöhe.
Viel Spass beim Üben! 
Mit dem Rücken zum Hund und Kommandos trainieren steht schon auf der Liste!
Ich hab das so noch nie betrachtet, aber es macht natürlich Sinn.
Ich bin übrigens mit Alma auch da dran, mache das hier auf meinem Wohnzimmerteppich. Vor kurzem dachte ich noch maaaannnn, das gibts doch nicht, dass die iiiimmer noch Handhilfen braucht aber jetzt wird es langsam. Was sagen wir immer? Wenn du glaubst du hast es schon 500 mal geübt, dann bist du maximal bei 50 Mal und brauchen tut man wahrscheinlich 1000 Mal 
Hast du einen Spiegel zur Kontrolle? Irgendwie muss man ja dann entsprechend bestätigen.
Oh ja, man braucht viele Wiederholung bis etwas sitzt! Nur die Dinge die man eher nicht will gehen schneller. 
das kan ich auch bestätigen Axman, dass man für manche übungen 1000 mal benötigt
Nein, ich habe meistens keinen Spiegel, ich gucke dann oder schiele am Anfang ein bisschen nach hinten oder seitlich. Das ist trotzdem noch sehr anders für den Hund als frontal. Ich mache entweder mit Handhilfe aber mit dem Rücken zu ihr oder seitlich oder ohne Handhilfe frontaler, so dass ich nicht alle Hilfen gleichzeitig wegnehme. Da mache ich dann jeweils wieder gefühlt 500 davon
Wenns besser klappt mache ich es auch dynamisch, also Alma und ich gehen einfach irgendwie auf dem Teppich herum und dann gebe ich Kommando und ich achte darauf, dass ich immer in einer etwas anderen Stellung zu ihr bin, sie in dem Moment hinter mir ist oder seitlich oder so.
Das mit den 1000 Wiederholungen ist eigentlich kein Witz 
Es braucht tatsächlich um die 1000 korrekte Wiederholungen bis eine Übung so sitzt, dass sie unter veränderlichen Umständen sicher, prompt und flüssig abgerufen werden kann und auch, dass es nicht wieder verlernt wird.
