Micha, Du führst Deinen Hund prinzipiell immer mit der Schulter. Das ist der Körperteil, an dem sich die Hunde automatisch orientieren, wenn sie neben Dir in der korrekten Position laufen. Und Du mit Deiner Körperhaltung nicht die völlig falschen Signale aussendest. Da das den meisten HFn nicht bewußt ist, bewegen manche ihre Schultern aus dem Bauch heraus richtig. Und dann schaut das Fußlaufen meist gut aus. Andere hingegen haben dieses Bauchgefühl für ihren Bewegungsablauf nicht, und dann schaut das Fußlaufen meist halt nicht gut aus. I.d.R. wird dann mit allen möglichen Tricks am Hund herum gedoktort. Dabei ist der HF, genauer gesagt dessen Bewegungsablauf, der Schlüssel zum Glück.
Die Rechtswendung leitest Du durch eine vorherige Tempoverminderung ein und nimmst den Hund dann anschließend mit Deiner rechten Schulter mit in die Wendung. Mal ganz ganz grob ausgedrückt... Hinzu können Hilfen kommen wie z.B. Deine Atmung (viele HF holen immer dann, wenn der Hund eine Kehrtwendung oder einen Rechtswinkel machen soll, tief Luft). Und bezüglich der Beinarbeit gibt es da auch noch ein paar zusätzliche Techniken.