den Hund sitzen lassen und warten bis der Hund oder Mensch vorbei ist finde ich kontraproduktiv.
So kann er richtig schön lange fixieren und beobachten und die anspannung entlädt sich dann wie eine Bombe.
Den Hund kurz nehmen am besten direkt am Halsband oder Geschirr und strikt vorbei gehen in einem guten Abstand. Ohne zu zögern einfach weiter. Kostet kraft und Nerven aber es fruchtet irgendwann. Natürlich je nach Verhalten korrigieren oder loben.
Und immer schön mit einem Bogen oder Abstand vorbei gehen. Frontal drauf zu heisst für den Hund okay auf geht's in die Konfrontation.
Fremde Menschen beschnuppern sowas würde ich nicht zulassen er muss lernen dieses zu ignorieren.